O patologista britânico Charles Scott Sherrington cunhou e investigou a área da neurologia denominada de “Proprioception” (em português, propriocepção – por influência latina), descrito como “Percepção ou sensibilidade da posição, deslocamento, equilíbrio, peso e distribuição do próprio corpo e das suas partes” pelo Dicionário Priberam. Também conhecida por cinestesia (em inglês kinaesthesia – por influência grega), esta é a habilidade do sistema nervoso em interpretar os estímulos tácteis, visuais e do sistema vestibular (associado ao equilíbrio) que permitem ao indivíduo perceber e antecipar naturalmente os limites do seu próprio corpo. Por exemplo, é esta capacidade que permite toda a motricidade, postura e balanço. A compreensão deste sexto sentido daria a Sherrington o prémio Nobel da Medicina, em 1932.